Relazione basata sullo scambio consensuale di potere fra chi dirige e chi si affida. Può esaurirsi nella singola scena o strutturare l'intera quotidianità.
La D/s è la parte del BDSM che continua anche quando non c'è niente in mano: nessuna corda, nessuna frusta, nessuna stanza.
Detto anche — D/s, Dominance/submission